Nivelación de la cama: qué soluciona realmente y cómo hacerla

La nivelación mecánica y la compensación por malla no son lo mismo

La nivelación mecánica consiste en ajustar la posición física de la cama (o del cabezal, según la máquina) para que su superficie quede paralela a los ejes X e Y. La nivelación por malla no cambia nada mecánicamente: el firmware sondea una cuadrícula de puntos de la placa, construye un mapa de diferencias de altura y luego ajusta el eje Z durante la impresión para seguir esas variaciones.

Según la Prusa Knowledge Base, la función Bed Level Correction compensa las imperfecciones residuales subiendo o bajando virtualmente la cama en sus lados izquierdo, derecho, frontal y trasero, dentro de un rango de más o menos 100 micras. Ese rango es limitado a propósito: corrige pequeñas desviaciones residuales, no una placa realmente alabeada o mal montada, que necesita primero un ajuste mecánico.

Por eso una placa muy alabeada sigue dando problemas incluso en una máquina con nivelación automática: el firmware puede seguir una pendiente suave, pero no puede compensar un alabeo importante sin sacrificar la altura de la primera capa en algunos puntos.

¿Cómo funcionan realmente las impresoras con autonivelación?

No todas las impresoras con nivelación automática de la cama usan la misma tecnología de sensor. En la Bambu Lab A1 y la P1S, la documentación de Bambu Lab describe galgas extensométricas (sensores de fuerza) montadas bajo la placa: la boquilla toca la superficie en una cuadrícula de puntos y el sensor detecta el contacto en cada uno para construir la malla de alturas. Otras marcas como Creality o Anycubic equipan parte de su gama con sensores inductivos montados cerca de la boquilla que miden la distancia a la placa sin tocarla; en ambos casos el resultado es un mapa de compensación comparable.

En cualquier caso, la fiabilidad de la medición depende de lo limpias que estén la boquilla y la placa en el momento del sondeo. La página de solución de problemas de Bambu Lab sobre fallos de nivelación en la serie A1 señala que los residuos de filamento en la boquilla o la suciedad en la placa falsean la detección de contacto y pueden hacer fallar el ciclo de nivelación antes incluso de empezar la impresión.

Por qué la autonivelación no sustituye a una placa limpia y a un Z-offset correcto

La autonivelación corrige un mapa de alturas, no la altura de referencia en sí; eso es cometido del Z-offset (o Live-Z, según la marca), que fija la separación entre la punta de la boquilla y la placa al inicio de la primera capa. Una malla perfectamente calculada con un Z-offset demasiado alto sigue dando una primera capa que no se pega; uno demasiado bajo aplasta el filamento o raya la placa, por buena que sea la autonivelación.

Una placa grasienta o polvorienta también falsea la lectura de contacto de un sensor de fuerza o el reflejo de una sonda óptica, lo que puede desplazar ligeramente la malla calculada. El método de limpieza adecuado para cada superficie se trata en la página de adhesión a la cama, antes incluso de volver a hablar de nivelación.

La calibración del Z-offset se hace mejor a la temperatura de impresión, con la boquilla y la cama calientes: el metal se dilata ligeramente al calentarse, por lo que un valor fijado en frío puede acabar algo desviado cuando la máquina alcanza la temperatura de trabajo.

El método del papel para nivelar la cama manualmente

En una máquina sin sensor automático, o para comprobar la mecánica antes de fiarse de una malla, el método del papel sigue siendo la referencia estándar. Empieza calentando la cama y la boquilla a la temperatura de impresión prevista, ya que la dilatación térmica desplaza ligeramente las alturas medidas en frío. Después desliza una hoja de papel estándar entre la boquilla y la placa, justo debajo de cada tornillo de nivelación, normalmente situados en cada una de las cuatro esquinas.

En cada esquina, baja la boquilla hasta que casi toque la placa y gira el tornillo de nivelación hasta notar un ligero roce al deslizar el papel hacia delante y hacia atrás: no tanta resistencia como para atascar el papel, pero tampoco un deslizamiento completamente libre. Repite en las cuatro esquinas y vuelve a comprobar la primera, ya que ajustar una esquina cambia ligeramente la inclinación general de la placa.

Cuando la mecánica parezca correcta, repite la rutina de Z-offset o la prueba de primera capa del slicer, porque el método del papel fija el paralelismo de la placa, no la distancia exacta de la primera capa. La guía de la primera capa explica cómo ajustar esa distancia una vez nivelada la placa.

Síntomas de una cama mal nivelada

Una cama mal nivelada se manifiesta como una primera capa desigual y no como un defecto uniforme: una esquina donde el filamento forma una línea fina y translúcida que no se fusiona con la pasada siguiente, frente a otra esquina donde la boquilla raspa la placa, deja marcas o incluso atasca la extrusión. Una pieza que se despega siempre por la misma esquina de la placa mientras el resto se adhiere bien casi siempre apunta a un desajuste de nivelación y no a un simple problema de adhesión.

En una máquina con malla automática, los fallos repetidos del ciclo de nivelación al arrancar, o un mensaje de error que mencione la detección de contacto, suelen apuntar a un problema de hardware (boquilla sucia, placa sucia, cableado del sensor) más que a un ajuste que simplemente haya que rehacer.

PINDA, SuperPINDA, LoadCell: cómo ha evolucionado el sensor de nivelación de Prusa

Según la Prusa Knowledge Base, las impresoras MK2/S hasta MK3S+ nivelan su cama con un sensor PINDA, más tarde SuperPINDA en las revisiones más nuevas, un sensor inductivo sin contacto que mide la distancia a la placa en una cuadrícula de puntos, con un ajuste de densidad que va de 3x3 (9 puntos) a 7x7 (49 puntos), configurable en el menú Mesh Bed Leveling. El número de mediciones por punto (1, 3 o 5) también se fija ahí; Prusa recomienda 3 o 5 mediciones, promediando el valor final, lo que alarga el ciclo pero reduce el riesgo de una única lectura errónea.

En estos modelos, una función llamada «Magnet comp.» ignora deliberadamente tres puntos de medición demasiado cercanos a los imanes de la cama en el modo 7x7, ya que su lectura puede desviarse hasta 80 micras según Prusa; esos puntos se recalculan a partir de los vecinos. Las más recientes MK4/S, MK3.9/S y XL abandonan el sensor inductivo por una LoadCell que detecta el contacto mecánico entre la boquilla y la lámina de acero, y solo mide la altura dentro de la zona realmente utilizada por la impresión en curso, algo que conviene tener presente al leer la prueba de primera capa.

Mensajes de error de Prusa para un ciclo de autonivelación fallido

En las impresoras MK2.5/MK2.5S y MK3/MK3S+, el error «Bed leveling failed» aparece durante la última etapa de la calibración XYZ, que se repite antes de cada impresión, y se desglosa, según la Prusa Knowledge Base, en tres mensajes distintos. «Sensor didn't trigger. Debris on nozzle?» señala un sensor que nunca se activa, normalmente por restos de plástico en la boquilla o en la cama. «Sensor triggered too high» apunta con más frecuencia a un hotend que no está completamente asentado en el extrusor, lo que falsea la altura de referencia.

El tercer mensaje, «Sensor disconnected or cable broken», apunta a un problema de cableado: Prusa recomienda comprobar que el sensor PINDA esté bien enchufado a la placa de control e inspeccionar el cable por si una brida demasiado apretada lo está dañando. En los tres casos, repetir una calibración Z completa desde el menú del LCD (Calibration, luego Calibrate Z) resuelve la mayoría de los casos antes de tener que sustituir una pieza.

¿Con qué frecuencia hay que nivelar una impresora?

En una máquina con autonivelación, la malla suele recalcularse antes de cada impresión o según una programación ajustable en el firmware, lo que limita la frecuencia con que hace falta intervenir manualmente en el día a día. Aun así, conviene hacer una comprobación mecánica tras mover la impresora, cambiar la placa, recibir un golpe en el bastidor o si los fallos de autonivelación se vuelven frecuentes a pesar de tener la placa limpia.

En una máquina manual, volver a comprobar la nivelación cada pocas semanas de uso regular, o en cuanto aparezca un síntoma de adhesión desigual, evita que vayas acumulando ajustes en otros parámetros cuando la causa real es la placa.

Fuentes y límites

• Base de conocimiento de Prusa: corrección del nivel de la cama
• Wiki de Bambu Lab: solución de fallos de homing y nivelación en la A1
• Wiki de Bambu Lab: nivelación manual de la cama de la A1
• Base de conocimiento de Prusa: nivelación de cama por malla
• Base de conocimiento de Prusa: fallo en la nivelación de la cama

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